拉力机按照动力系统的不同分为电子拉力机和液压拉力机，电子拉力机的动力来源于电机，目前市场上常用的电机种类有两种：一个是伺服电机另一个则是步进电机。如果电机的质量不过关或者出现故障，那么它会影响材料做各类力学试验最终结果的准确性。因此我们要学会对电机故障进行排除和维修，下面天氏库力技术就来给大家讲解一下伺服拉力机中的伺服电机常见的故障及其解决方法。
故障一：电机驱动器在侦测输出时有异常突增的过电流产生
错误符号：OC
解决方法：
1.检查电机额定与电机驱动器额定是否相匹配。
2.检查电机驱动器 U/T1-V/T2-W/T3 间有无短路。
3.检查与电机联机是否有短路现象或接地。
4.检查电机驱动器与电机的螺丝有无松动。
5.增大加速时间 (1-09 , 1-11)。
6.检查电机是否有超额负载。
故障二:电机驱动器侦测内部温度过高，超过保护准位
错误符号：OH
解决方法：
1.检查环境温度是否过高.
2.检查散热片是否有异物，风扇有无转动。
3.检查电机驱动器通风空间是否足够。
故障三:电机驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生
错误符号：OV
解决方法：
1.检查输入电压是否在电机驱动器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生。
2.如果是由于电机惯量回升电压，造成电机驱动器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速时间。
故障四:控制器保护线路出现HPF.1、 HPF.2、 HPF.3三种错误
错误符号：HPF
解决方法：如果出现以上三种错误，那么就直接可以将伺服电机返厂维修。
故障五:电机驱动器内部直流高压侧过低
错误符号：LV
解决方法：
1.检查输入电源电压是否正常。
2.检查负载是否有突然的重载。
3.是否三相机种单相电源入力或欠相。
故障六:输出电流超过电机驱动器可承受的电流
错误符号：OL
解决方法：
1.检查电机否过负载。
2.减低 (7-02) 转矩提升设定值。
3.增加电机驱动器输出容量。
故障七:内部电子热动电驿保护动作
错误符号：OL1
解决方法：
1.检查电机是否过载.
2.检查 (7-00) 电机额定电流值是否适当。
3.检查电子热动电驿功能设定。
4.增加电机容量。
故障八:通信异常
错误符号：CE1
解决方法：
1.检查通讯信号有无反接 SG+,SG-。
2.检查通讯格式是否正确。
故障九:电机负载太大
错误符号：OL2
解决方法：
1.检查电机负载是否过大.
2.检查过转矩检出准位设定值 (6-03→6-05)。
故障十:加速中过电流
错误符号：OCR
解决方法：
1.检查电机驱动器与电机的螺丝有无松动。
2.检查 U/T1-V/T2-W/T3 输出联机是否绝缘不良。
3.增加加速时间。
4.减低 (7-02) 转矩提升设定值。
5.更换大输出容量电机驱动器。
故障十一:减速中过电流产生
错误符号：OCd
解决方法：
1.检查 U/T1-V/T2-W/T3 输出联机是否绝缘不良.
2.减速时间加长。
3.更换大输出容量电机驱动器。
故障十二:运转中过电流产生
错误符号：OCn
解决方法：
1.输出联机是否绝缘不良。
2.检查电机是否堵转。
3.更换大输出容量电机驱动器。
故障十三:当外部多功能输入端子(M1~M3)设定外部异常与GND 闭合时，电机驱动器停止输出
错误符号：EF
解决方法：清除故障来源后按”RESET”键即可。
故障十四:内部存储器IC数据写入异常
错误符号：CF1
解决方法：
1.关电后再重新上电。
2.或者送厂检修。
故障十五:内部存储器 IC 数据读出异常
错误符号：CF2
解决方法：按下RESET键将内部参数重置为出厂。
故障十六:电机驱动器侦测线路异常(有 CF3.1→CF3.7七种)
错误符号：CF3
解决方法：出现以上七种异常直接送厂检修。
故障十七:当外部多功能输入端子(M1→M3)设定此一功能时与GND闭合，电机驱动器停止输出
错误符号：bb
解决方法：清除信号来源”bb”立刻消失。
故障十八:自动加减速模式失败
错误符号：CFR
解决方法：
1.电机驱动器与电机匹配是否恰当。
2.负载回升惯量过大。
3.负载变化过于急剧。
总结：以上就是伺服拉力机的电机最常见的十八个故障以及惯用的解决方法，只有熟练了解并掌握这些方法才能确保拉力机的电机在出现故障后迅速解决问题，保障试验的正常进行。
来源：天氏库力 发布日期
2018-09-09 浏览：
